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生产负压风机_自控变频同步电动机软启动系统在济钢1750m3高炉风_襄烁机电设备


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生产负压风机_自控变频同步电动机软启动系统在济钢1750m3高炉风


自控变频同步电动机软启动系统在济钢1750m3高炉风机传动中的应用
    
    摘 要 :本文阐述了西门子SIMOVERT S同步电动机自控变频系统的主回路结构、控制系统组成及工作原理,给出了软启动系统工作的时序逻辑,对主要控制功能进行了分析,并就采用一拖二方式在济钢1750m3高炉风机上的典型应用进行了介绍。


         1  引言


             根据电网优化运行的要求,对于调速范围小的大型风机、水泵一般采用同步电动机,以便运行时可以向电网补充容性无功,但由于这类风机、水泵一般都是几十兆瓦以上超大容量的,必须采用软启动设备以减少大型电机启动过程中对电网和所传动设备的冲击,其中用于同步电动机的软启动装置主要有液体可调电阻启动、磁饱和电抗器启动、开关变压器启动、同步电动机自控变频器启动,而前三种原理上都是异步降压启动后再牵进同步,由于一是同步电动机做短时异步运行需要一些特殊设计如整体极靴或增加阻尼笼条,且需要严格遵守启动时的热容量限制,二是由于异步启动时电机的启动转矩与电压的平方成正比所导致的实际启动能力不足,经常会由于转页式风门关不严或设备长期停用后要求的静止启动转矩增大等原因使电机无法正常启动,而且为了保证足够的启动力矩,电机的启动电流一般会达到额定电流的2.5~3.0倍,为此对于大型同步电动机的软启动目前普遍采用的仍然是采用电流源型交―直―交变频器构成的同步电动机自控变频启动方式,由于它基于磁场定向控制原理,并采用速度闭环调节,可以有效保证电机的启动力矩,且启动电流一般不超过电机的额定电流,实现了对电网和传动设备均无冲击启动,甚至可以用于风机、水泵类负载的调速运行,这种启动方式是基于自控同步原理实现的,不进进异步运行状态,不会对电机的转子侧产生热应力,针对这一主流软启动方式,世界各大电气公司都有类似的产品,其中siemens公司更是针对这一启动方式,基于设计尽量简单、应用尽量可靠的思想,对适于这种传动方式的同步电动机和变频装置进行了优化设计,这就是H-moflex、H-modyn系列高压电机和SIMOVERT S系列变频器。
    济南钢铁团体有限公司现有的3座1750m3高炉风机、2套燃气―蒸汽联合循环发电用的煤压机及2座2万m3制氧机的空压机的软启动均采用了SIMOVERT S系列自控变频启动装置,使用2年多的实践表明该软启动装置故障率低、可用性好、硬件配置公道,基本实现了免维护运行。


         2  主回路组成和工作原理


             SIMOVERT S变频器是专为同步电动机运行开发的全数字变频装置,功率单元采用了晶闸管三相桥式电流源型变频器,分为6脉冲和12脉冲两种,在1750m3高炉风机的软启动系统中,采用了12脉冲的功率单元结构和高―低―高的电压变换方法,在电流型逆变器的直流耦合电抗器设计上采用了siemens专利的两个独立直流母线的电抗器反向耦合的技术,采用这种电路结构后直流母线电抗器只有传统额定功率电路结构所采用直流母线电抗器的60%,使得电抗器的体积和损耗大为减少,并可以实现柜内安装。
    由于采用的是电流型逆变器原理,功率回路采用了无熔断器设计,由于采用了电抗器反向耦合及脉冲监控触发和经特殊设计的整流侧脉冲组合逻辑,使得即使不用在直流平波电抗器两侧并联释能晶闸管,也能够保证在电流断续换向时将变频器电流快速拉到零,从而大大简化了主电路结构和控制线路,进步了系统的可靠性。
    ,通风换气次数;同步电动机自控变频的核心就是转子定向,以前都是采用在电机转子上安装编码器的方法直接丈量,但这样对于设备安装要求、调试及系统的可靠性都带来了不稳定因素,为此siemens公司采用了矢量运算的方法,通过采用LEM元件高精度地检测电机侧的两相电压和两相电流后,通过电压模型便可以正确计算出气隙磁通的位置,但要计算转子侧磁通的位置,还需要知道电机转子的初始位置,在SIMOVERT S系统中,电机转子的初始定位是系统利用转子侧突加励磁在定子绕组中感应的电压进行计算后自动完成的;当电机低速运行时,由于电机的反电势和电压较低,用电压模型计算磁通位置是不正确的,由于定向的不正确,会造成电机启动力矩的减少,假如电机是重载启动或设备要求电机长期在低速条件下运行,就需要在电机转子上安装编码器。
启动转矩产生的基本原理就是基于对转子侧磁通的定向,按照矢量控制理论中力矩星形分布情况,判定每一触发时刻能产生最大加速力矩的两相定子电流,触发该对晶体管导通,给对应的两相定子绕组通电,产生一个超前转子磁场的同步定子磁场,两个磁场相互作用,使转子获得当前电流下的最大电磁转矩,转子开始转动,整流器采用速度和电流双闭环结构控制输出电流的幅值,逆变器采用矢量控制技术控制输出电流的频率。
    由于采用常规的晶闸管技术构成功率变换回路,所以影响主回路可靠运行的关键是晶闸管的可靠换向,在SIMOVERT S系统中,整流侧的晶闸管依靠电网电压换向,逆变侧的晶闸管依靠电机定子的反电势进行负载换向,但低速时(小于额定转速的8%)由于定子产生的反电动势不足以关断逆变侧的晶体管,采用电流断续法进行换相,此时逆变器以逆变超前角γ=0°运行,需要换相时,整流侧推β,暂时强迫关断正导通的一对晶体管,闭锁整流器和逆变器的输出,再给换相后应该导通的一对晶体管加上触发脉冲使其导通,从而实现换相,此期间SFC输出的电流是断续的;当转速大于额定值的8%时,同步电动机可产生足够大的反电动势,进进负载换相阶段,为了保证换向余量角不变,在转速由额定值的8%升至25%期间,变频器的输出电流由额定值的80%升至额定值,逆变超前角γ=60°,之后逆变器输出额定电流值,逆变超前角γ=50°,同时转子侧的励磁电流按照定子电压闭环进行控制,以补偿定子电流电枢反应的往磁作用,保持气隙磁通不变,改善了逆变侧的换向条件并保证了电机的过载能力。 
    当变频装置拖动电机启动达到95%额定转速以上时,起动自动同步装置进进自动整步微调阶段。同步装置根据频率差Δf,产生一个附加转速微调信号,自动调整变频器输出电流,对转速做微调,同步装置同时发出命令给励磁系统,调节励磁电流,使变频母线电压与电网电压平衡,终极实现无电流冲击并网,整流器的晶体管即运行于全逆变状态,其输出电流迅速降为零,封闭晶体管,然后封闭整流器和逆变器的全部触发脉冲,断开软启动装置的输出断路器MBM及输进断路器MBC,完成整个起动过程。
    变频器所驱动的高压同步电动机采用了无刷励磁结构,采用具有三相交流调压功能的全数字化装置simotras HD供电,励磁功率是通过磁耦合和励磁机定转子间的相对运动实现的,值得留意的是,系统要求励磁机定子侧正确接线,应该保证由励磁机定子电流所形成的定子旋转磁场方向与同步电动机转子的实际方向相反,以保证励磁功率的正常传递。
    矢量运算模型所需要的电机侧的电压电流信号均取自升压变压器的输进侧,为了避免升压变压器的剩磁影响到同步电动机转子初始位置定向的正确性,每次软启动结束后,都由一台西门子6SE70系列变压变频装置SIMOVERT MASTDRIVER VC完成升压变压器的消磁工作。
    为了进一步进步系统的可靠性,晶闸管的触发采用了高电位板TAS21A进行脉冲隔离放大,触发功率直接取自主回路的阻容吸收,并采用了由SE48.1+IMPAG4+SAV21组成的晶闸管触发和监控单元,实现了高低压回路的光耦隔离,脉冲触发的监控逻辑主要由接口模板SE48.1完成,对误触发的有效监控保证了晶闸管触发的可靠性及因晶闸管损坏或触发脉冲丢失等原因所造成的功率单元灾难。
在济钢1750m3高炉风机的软启动设计中,采用了一拖二的配置,即通过两套励磁和一套软启动功率柜实现对两台25000kW风机电机的分时启动。
系统主回路配置和供电系统原理见图1。


图1  1750高炉风机系统主回路及一拖二供电系统原理图


         3  控制系统组成及各部分的主要功能


             控制系统主要由S7-300工作站和采用simadyn-d多微处理器、多任务并行处理控制器构成的SFC组成,S7-300工作站主要负责电机的励磁和运行控制,SFC完成软启动过程中所涉及的所有设备的控制,包括断路器MBC、MBM、MBL的分合,励磁电流的设定计算、电机的速度控制、电流调节,整流和逆变部分触发脉冲的形成,软启动过程中的故障诊断及保护,系统设计上S7-300工作站和SFC部分的功能相对独立,当软启动结束后,由S7-300接管电机的运行控制,此时即使    SFC部分断电也不会影响到电机的正常运行。
    SFC部分的硬件采用simadyn-d通用控制器,它采用多处理器并行处理方案,最大总线周期小于1μs,处理器的典型循环扫描时间小于10ms,适合完成快速和复杂的控制任务,如液压AGC系统、SVC系统和传动级控制,硬件主要有处理器板、通讯板、通讯缓冲板、脉冲触发板、信号接口模板、输进输出板等,simadyn-d系统采用全图形式的编程语言STRUC G进行软件设计开发。功能块是软件设计的最小组态单位,包括逻辑块、算术块、诊断块、信号转换块、I/O块和通讯块等。一个功能块即一个子程序,相当于硬件设计中的集成电路。只需要用鼠标从图形库中选择预先编制好的功能块,将各功能块相互连接并设定参数,即构成实现一定的系统控制功能的软件功能包,系统调试采用IBS G、drivemonitor等在线监控和修改软件完成。
    控制系统的SFC部分主要包括两个A100和A200机架,A100机架有4个处理器,A200有一个处理器,各处理器的主要控制功能如下:
    (1)A100机架24槽,主要完成变频器本体的电流闭环控制、脉冲形成与监控。
    D01-P1:PM6
    FP-AST:完成与传动有关的顺序控制,如控制器的使能、运行模式的切换等。
    FP-ERW:以电压闭环方式完成励磁电流设定值的计算。
    FP-EAL:综合来自顺序控制功能包、操纵员控制功能包及通讯控制功能包的控制字,实现逻辑控制功能和软启动的启/停综合控制。
    FP-UHR:用于启动系统时钟同步功能。
    D05-P2、D07-P3:PG16
    完成传动的转矩控制,采用80C186-16 16位单片机。
    FP-MN1、FP-MN2:完成电网侧变流器的电流控制,包括实际值的处理、闭环电流控制,逻辑无环流逻辑及门极脉冲发生。
    D09-P4:PS16
    完成矢量运算和SE21.2接口模块、TS12脉冲触发模板一起完成对电机侧逆变器的控制,同时TS12还接受来自SE48.1和SE21.2的故障信号,通过PG16完成故障推β控制。
    FP-SMS:矢量控制功能包,完成对逆变器负载换相的矢量控制及监视,低速运行时断续换相触发脉冲的控制及监视,主要包括电压模型(FB-UMS)、实际值处理(FB-IST)、反电势补偿计算(FB-OFC)、触发角计算(FB-ALB)等功能块。
    (2)A200机架12槽,主要完成电机的速度闭环控制及与S7-300工作站的通讯,包括:
    D01-P1:PM6;
    FP-NRG:完成软启动过程中的速度给定和闭环调节;
    FP-WRG:电网电压前馈补偿;
    FP-ANF:实现励磁装置的使能命令及励磁电流给定值的下传、与自动同步装置交换控制信号,实现对变频侧母线电压和频率的控制,完成并网过程;
    FP-DIA:记录simovert软启动系统的状态,实现软启动系统的故障诊断。
    控制系统的S7-300工作站由MMIP连接柜的S7-300为主站,连接系统1励磁柜MMCP1的S7-300和系统2励磁柜MMCP2的S7-300及SFC柜的A200机架组成,主要完成励磁电流外环的PID控制,启动同步并网过程,MBC、MBM、MBL断路器的分合闸顺序控制,与OP17操纵面板的通讯接口,与励磁装置simotras HD的通讯接口,与SFC的通讯接口。
  ,负压风机厂家直供;  SIMOVERT S软启动系统启动过程的时序逻辑如图2所示,控制系统的通讯配置图如图3所示。


图2  SIMOVERT S软启动过程时序


图3  采用一拖二方式时,软启动控制系统的通讯配置图


         4  结束语


             1750m3高炉风机采用西门子SIMOVERT S变频器起动的成功率在99%以上,且启动平稳、稳定,对风机设备传动链冲击小,电机并网基本上无冲击,启动性能明显高于传统的起动方法,为实现高炉系统的高利用率和大量节省本钱起到了决定性作用,由于假如启动过程中断,高炉必须在装满料的情况下冷却下来,造成近10天以上的时间不能使用。


常用的扇风机,就它的构造而讲,有离心式及轴流式两种。

离心式扇风机如图1所示。当工作轮在螺旋形机壳内旋转时,由于叶片所产生的离心力,在工作轮的中心部分出现低压区,吸入空气;轮缘部分产生高压区,把空气从扩散器压出去。工作轮由电机带动不停地转动时,空气就不断地从吸入口进入,并经工作轮从扩散器压出。

图1  离心式扇风机示意图

轴流式扇风机如图2所示。当工作轮不停地转动,由于叶片为机翼形并与旋转面有一定夹角(如图3所示),在叶片的后方产生低压区吸入空气,叶片的前方产生高压区压出空气,从而不断造成风流。为了提高扇风机的效率,在工作轮的入风侧安装流线体,以减少冲击损失;在出风侧安装整流器,它是一个固定的工作轮,目的在于克服工作轮排出的旋转风流;然后再经扩散器提高静压。为了提高扇风机的风压,可以再增加一组工作轮及整流器,称为二级轴流式扇风机。轴流式扇风机的叶片与旋转面的夹角称为安装角。安装角θ可以调节。安装角增大,风压及风量都随之增大。一般安装角有15°、20°、25°、30°、35°、40°、45°等七种角度。

图2  轴流式扇风机示意图

1-工作轮;2-叶片;3-外壳;4-集风器;

5-整流器;6-流线体;7-扩散器

图3  轴流式扇风机的叶片安装角

θ-叶片安装角;t-叶片间距

矿井使用的扇风机根据用途可分为:用于全矿通风的扇风机,叫主要扇风机,简称主扇;用于加强某一区域通风用的扇风机,叫辅助扇风机,简称辅扇;用于独头工作面用的扇风机,叫局部扇风机,简称局扇。这些扇风机根据使用要求,具有不同的特性。




高压变频技术在盐化厂锅炉风机中的应用
    
摘 要:本文先容了高压变频器在循环流化床引风机、一次风机、二次风机调速方面的应用,与传统档板调节进行比较。蓝天盐化厂在使用高压变频器调速后,节能效果明显,大大降低了能源的消耗。
  
关键词:高压变频器 电动机软起动 节能
  
  湖北蓝天盐化有限公司为云梦县龙头企业之一,是一家大型盐化工生产企业。我公司在2005年度的锅炉技改工程中,对75t/h循环流化床锅炉的引风机、一次风机、二次风机的高压电机,均进行了高压变频技术改进,现将改进情况作简单先容。
  
一、基本情况


           我厂75t/h循环流化床锅炉的引风机、一次风机、二次风机的风量调节、风压调节,原来采用的是传统做法,即风机以定速方式运行,由挡板调节。其主要弊端主要表现为:


           1、调节挡板前后压差增加,工作安全特性变坏,压力损失严重,造成能耗增加;
  2、风机定速运行,挡板调整节流损失大,出口压力高,系统效率低,造成能源的浪费;
  3、风道压力过高,威胁系统设备密封性能;
  4、长期的40-70%开度,加速挡板自身磨损,导致挡板控制特性变差;
  5、设备使用寿命短,日常维护量大,维修本钱高,造成各种资源的浪费;
  6、设备起动冲击电流大,需增加配电设备容量而增加投资;
  7、与DCS不能直接配合,难于实现自动化操纵。


    ,屋顶电动排气设备;       为了解决上述题目,我们经过了大量的技术论证,决定用高压变频器替换传统的挡板调节风量、风压的方法。经过多次考察、反复研究讨论,我们采用了三台北京利德华福电气技术有限公司生产的高压变频器,其型号为:HARSVERT-A06/040(315kW)、HARSVERT-A06/050(355kW)、HARSVERT-A06/030(250kW)。
  
二、HARSVERT-A高压变频调速系统的技术方案
  
(一)工作原理


        


           变频装置采用多电平串联技术,6kV系统结构见图1,整套系统由移相变压器、功率单元和控制器组成。6kV系列有21个功率单元,每7个功率单元串联构成一相。每个功率单元结构上完全一致,可以互换,其电路结构见图2,为基本的交-直-交单相逆变电路,整流侧为二极管三相全桥,通过对IGBT逆变桥进行正弦PWM控制,可得到如图3所示的波形。


           输进侧由移相变压器给每个单元供电,移相变压器的副边绕组分为三组,构成42脉冲整流方式;这种多级移相叠加的整流方式可以大大改善网侧的电流波形,使其负载下的网侧功率因数接近1。另外,由于变压器副边绕组的独立性,使每个功率单元的主回路相对独立,类似常规低压变频器。


        


           输出侧由每个单元的U、V输出端子相互串接而成星型接法给电机供电,通过对每个单元的PWM波形进行重组,可得到如图4所示的门路PWM波形。这种波形正弦度好,dv/dt小,可减少对电缆和电机的尽缘损坏,无须输出滤波器就可以使输出电缆长度很长,电机不需要降额使用,可直接用于旧设备的改造;同时,电机的谐波损耗大大减少,消除了由此引起的机械振动,减小了轴承和叶片的机械应力。


           当某一个单元出现故障时,可将此单元模块旁路退出系统而不影响其他单元的运行,变频器可持续降额运行,如此可减少很多场合下停机造成的损失,避免了由于一个大功率高压开关器件的故障而导致整机故障、停机的产生,从而保证了变频器的可靠性。利德华福的产品最多可答应2-3个单元模块的旁路。


         (二)技术方案


           我厂此次采用一拖一自动旁路方案,其一次电路如图5所示。


           系统由3个高压真空接触器和2个高压隔离开关组成。其中KM3、KM2不能同时闭合。电机变频运行时,KM1、QS1、QS2、KM2闭合,KM3断开。要求做到:


        


           1、可以实现变频自动切换功能。
  2、旁路柜柜门上应有手动和自动分、合真空接触器转换开关。


           变频器出现严重故障时,系统能够根据需要自动转进工频电网中,断开变频调速系统,而负载不用停机,满足现场不能停机要求。 图5 旁路系统方案


           这三台高压变频器经工程技术职员技术改进,最大限度地满足了安全可靠的工艺调速要求,其产品主要特点如下: 


           1、对电网波动的适应能力增强。针对生产负荷波动大的工况,变频器进行了特殊设计,大幅度进步了其抗电网波动能力,做到电压波动在±15%以内时,变频器可以维持满额输出;电网电压降落在-15%~35%以内时,变频器都短时降额运行,不进行欠压保护,等电网电压恢复正常后,变频器自动恢复到原来的工作状态,大大减少了电压跌落造成的停机现象。


           2、多种及多路控制电源供电。变频器的控制电源不存在和主电源相位关系的要求,在现场提供的控制电源失电时,变频器利用自身配备的UPS为控制系统供电,变频器可以持续运行,做到控制电源丢失时(比如维修职员误拉低压电、开关跳闸、熔丝熔断等),仍然保证辅机设备的运行。另外还配备双路控制电源切换功能,能够接受现场的直流操纵电源。相对交流电源而言,直流电源由于有蓄电池供电,有更高的可靠性。


           3、来电自启动功能。为避免电网短时失电对生产造成影响,该变频用具备来电自启动功能。当电网电压消失后,变频器紧急停机,假如在20秒内电源恢复,变频器会进行自动启动,恢复停机前的运行状态。


           4、采用新型IGBT功率器件,全数字化微机控制。


           5、无须功率因素补偿,能在20~100%的负荷变化情况内达到或超过0.95的功率因素。


           6、无需滤波器,变频器就可输出正弦电流或电压波形,对电机无特殊要求。


           7、具有软启动功能。没有电机启动冲击引起的电网电压下跌,可确保电机安全、长期运行。


           8、控制系统采用全数字微机控制,有很强的自诊断功能,能对所发生的故障类型及故障位置提供中文指示,能在就地显示并远方报警,便于运行职员和检验职员能辨别和解决所出现的题目。


           9、具有就地监控方式和远方DCS监控方式。
  
三、应用效果


           从三台风机采用高压变频器后的实际运行情况看,各项技术指标均满足使用要求,工作性能稳定,节能效果明显。下面是电机改造前工频运行与变频改造后变频运行的对比。


        

表一 电机改造前工频运行情况
 


         表二 变频改造后变频运行情况


注:按季度运行时间为 T= 2160小时,按电价:0.4元/度计算。


           从上表看出,蓝天盐化厂在锅炉风机上应用高压变频技术后,节能效果十分明显,一年便收回了投资。概括起来其主要应用效果如下:


           1、变频起动对电网没有任何冲击。由于变频器改造后风机可以实现变频软起动,避免了起动电流的冲击,不仅对电网没有任何冲击,而且还可以随时起动或停止;


           2、按需调节风量,避免浪费。进行变频改造后,风机的送风量不再需要由风门来调节,而是由变频器通过变频调节风机的转速来实现,调节范围可以从0%?100%;因而可以根据生产需要随意调节风量,减少了不必要的浪费;


           3、变频节能运行,节约了大量能源。由于变频改造后不再使风机一直处于满负荷工作状态,节能率高达63%以上;


           4、降低风机工作强度,延长使用寿命。进行变频改造后,风机的大部分工作时间都在较低的速度下运行,因而大大降低了风机工作的机械强度和电气冲击,将会大大延长风机的使用寿命,降低维修强度;


           5、可使电动机与风机直接相连接,减少传动环节的用度;


           6、电机和风机运转速度下降,润滑条件改善,传动装置的故障下降;


           7、系统压力降低,对管道的压力和密封等条件缓解,延长使用寿命;


           8、系统完善的监控性能和高可靠性进步了工作效率,减少了检验和维护的工作量。
  
四、结束语


           由利德华福生产的HARSVERT-A高压变频调速系统在我厂风机上的使用非常成功。变频装置安装方便,只需在原断路器与电机之间串联变频装置即可,无需对负载和电机做任何改动;正常运行后,可靠性高,基本上无维护量。在一年多的运行过程中,性能稳定可靠,节能效果明显,为我厂的正常生产做出了巨大的贡献。


        


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收录时间:2011年03月19日 02:07:21 来源:未知 作者:

????   风机正常运转中需要的注意事项如下:   1、如发现流量过大,不符合使用要求,或短时间内需要较小的流量,可利用节流装置进行调节。   2、对温度计及油标的灵敏性定期检查,并应控制轴承箱油位在规定的允许范围内。   3、在风机的开车、停车或运转过程中,如发现不正常现象时,应立即进行检查。   4、对检查发现的小故障,应及时查明原因,设法消除或处理,如小故障不能消除,或者发现大故障时,应立即进行检查。   5、除每次拆修后,应更换润滑油外,还应定期更换润滑油。   6、对E式传动的轴承座应定期(季度)检查,清洗和补加润滑油,以防轴承烧坏。 相关阅读:

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